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大型集成管廊易出现洞体变形而引起沉降及裂缝等病害隐患。若不及时对其预警和维护，管廊结构将会被进一步破坏而引发事故。本项目依托中国电建市政建设集团雄安启动区在建大型地下城市综合管廊项目，设计自动化巡检方案，利用机器视觉和计算机图像处理技术相结合来完成对管廊沉降、裂缝的检测，具有快速高效、检测精度高的优点。