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本发明涉及一种正磷酸铁的制备方法，该方法采用共沉淀法合成磷酸铁水合物前驱体，经陈化，洗涤，干燥和热处理得到正磷酸铁。本发明通过改进正磷酸铁的制备条件，实现对正磷酸铁颗粒尺寸、形貌的有效控制，进而获得颗粒均匀、形貌规则、粒径分布范围窄、尺寸均一可控且具有纳微结构的正磷酸铁材料，所得材料可用于锂离子电池正极材料磷酸铁锂的制备。本发明提供的制备方法反应条件温和，操作简单灵活，成本低廉，同时提高了产率，可大批量生产，应用前景广阔。