详细信息：
成果简介：本发明公开了一种用于结核护理的支气管镜辅助定位方法及系统，属于支气管图像分析技术领域。该方法通过支气管镜实时采集患者支气管视频图像，并结合预先获取的虚拟支气管树，分析每帧图像中支气管内部“目标孔洞区域”的面积变化。通过引入分支角度、分支级数、距离分叉口的距离等多因素，对孔洞面积进行动态修正，得到更符合真实结构的“真实面积”。最后，基于修正后的面积序列分析其变化规律，判断支气管镜前方是否存在因结核等病变引起的异常结构，从而实现实时、精准的导航预警。该系统与方法旨在提高支气管镜在结核等复杂气道环境中的定位准确性，辅助医生安全、高效地完成诊疗操作。
成果核心创新点：
成果简介：本发明公开了一种用于结核护理的支气管镜辅助定位方法及系统，属于支气管图像分析技术领域。该方法通过支气管镜实时采集患者支气管视频图像，并结合预先获取的虚拟支气管树，分析每帧图像中支气管内部“目标孔洞区域”的面积变化。通过引入分支角度、分支级数、距离分叉口的距离等多因素，对孔洞面积进行动态修正，得到更符合真实结构的“真实面积”。最后，基于修正后的面积序列分析其变化规律，判断支气管镜前方是否存在因结核等病变引起的异常结构，从而实现实时、精准的导航预警。该系统与方法旨在提高支气管镜在结核等复杂气道环境中的定位准确性，辅助医生安全、高效地完成诊疗操作。
成果核心创新点：
提出基于多因素修正的孔洞面积分析方法，突破单一图像变化分析的局限。创新点包括：引入虚拟支气管树与实时图像融合分析，实现解剖结构与实时视频的动态配准。建立“面积修正量”与“真实面积”计算模型，有效区分角度遮挡与真实病变。提出“面积变化规律值”与“异常可能度”量化指标，实现异常结构的智能预警。
成果详细用途：（1）用于结核病患者支气管镜检查中的实时导航与定位辅助。
（2）可预警气道内肿瘤、异物、结核性狭窄等异常结构，帮助医生调整进镜路径，避免误入或损伤。
（3）适用于电磁导航支气管镜系统，提升其在复杂支气管树中的定位精度和操作安全性。
预期效益说明：(1)提升重大传染病诊治水平，助力公共卫生：
结核病仍是全球重大公共卫生挑战。该技术能精准定位支气管结核病灶，提高镜下活检的阳性率和治疗（如局部给药、球囊扩张）的准确性，从而提升难治性、耐药性肺结核的诊疗效果，助力“终结结核病流行”的公共卫生目标。
通过减少误诊、漏诊和无效治疗，降低因结核导致的长期伤残和社会负担。
(2)优化医疗资源配置，推动分级诊疗：
该技术将部分顶尖专家的“经验与眼力”转化为可复制的“算法与标准”，降低复杂支气管镜手术的技术门槛。
有助于在区域医疗中心普及高难度介入操作，让更多患者在本地获得精准治疗，缓解患者向顶级医院集中的压力，促进优质医疗资源下沉。
(3)推动医疗技术国产化与智能化升级：
该技术属于“卡脖子”的高端医疗影像AI与手术导航核心算法，其成功转化是对进口高端导航系统（如Veran, Medtronic）的有效补充乃至替代。
符合国家鼓励 “高端医疗器械国产替代”和“人工智能赋能医疗” 的产业政策方向，具有标杆示范效应。
(4)沉淀医疗数据资产，赋能医学研究：
在合规前提下，系统运行过程中将积累海量、高质量的术中实时影像与操作数据。
这些数据可反哺结核病病理研究、新型介入器械研发、以及更高级别AI模型的训练，形成 “应用-数据-优化” 的良性循环，推动整个呼吸介入学科的发展。
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肖继椿
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