详细信息：
一种旋翼式水下管道自动巡检装置，控制仓前端顶部通过第一固定架安装有GPS模块，控制仓两侧分别固定安装左、右支撑板，左、右支撑板两端分别竖直安装左、右立板，左、右支撑板下端中心位置处分别安装左、右升降旋翼，左、右立板前端内侧均安装有动力马达及管道探测传感器，左立板或右立板前端面通过第二固定架安装有故障探测传感器，故障探测传感器、管道探测传感器、左升降旋翼、右升降旋翼及动力马达均连接至控制仓。本实用新型设计科学合理，结构连接牢固，且小巧轻便，能够自动定位水平轨迹和竖直高度轨迹并根据管道的位置规划巡检路线；同时能够对管道故障进行排查，及时进行反馈，提高巡检效率。
一种旋翼式水下管道自动巡检装置，控制仓前端顶部通过第一固定架安装有GPS模块，控制仓两侧分别固定安装左、右支撑板，左、右支撑板两端分别竖直安装左、右立板，左、右支撑板下端中心位置处分别安装左、右升降旋翼，左、右立板前端内侧均安装有动力马达及管道探测传感器，左立板或右立板前端面通过第二固定架安装有故障探测传感器，故障探测传感器、管道探测传感器、左升降旋翼、右升降旋翼及动力马达均连接至控制仓。本实用新型设计科学合理，结构连接牢固，且小巧轻便，能够自动定位水平轨迹和竖直高度轨迹并根据管道的位置规划巡检路线；同时能够对管道故障进行排查，及时进行反馈，提高巡检效率。
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王威
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