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有效期内知识产权情况：
发明专利 自复位式水果采摘装置 CN201910194936.5
详细信息：
一种自复位式水果采摘装置，第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本发明实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。
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王威
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