详细信息：
突破远岸长距离的高精度卫星定位技术，实现北斗短报文窄带下改正数高效播发，提升模型参数估计精度和模糊度搜索速度，研制北斗通导终端-体机;攻克宽带调频脉冲组合相干抑制技术，实现基于多信标距离方位约束的组合基线高精度定位技术，研制高精度水下测控声呐;创新提出双目偏振视觉与激光测距融合的高精度定位方法，研制水下高精度光学定位系统;构建基于北斗、水声、惯导等多源辅助信息的水下机器人紧组合定位模型，突破基于双目视觉的合作靶标多视角识别与空间关系测量技术，研发水下机器人多源融合定位系统;在沉管隧道、海上风电、海油工程等开展示范应用，保障海洋重大工程作业安全顺利进行。
突破远岸长距离的高精度卫星定位技术，实现北斗短报文窄带下改正数高效播发，提升模型参数估计精度和模糊度搜索速度，研制北斗通导终端-体机;攻克宽带调频脉冲组合相干抑制技术，实现基于多信标距离方位约束的组合基线高精度定位技术，研制高精度水下测控声呐;创新提出双目偏振视觉与激光测距融合的高精度定位方法，研制水下高精度光学定位系统;构建基于北斗、水声、惯导等多源辅助信息的水下机器人紧组合定位模型，突破基于双目视觉的合作靶标多视角识别与空间关系测量技术，研发水下机器人多源融合定位系统;在沉管隧道、海上风电、海油工程等开展示范应用，保障海洋重大工程作业安全顺利进行。
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刘凯
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