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本发明涉及一种基于参数共振的浮子-液压波能发电装置和方法。包括：一个浮子，浮子与锚固点之间连接的是一个带有液压缸的伸缩杆，液压缸的上下两个液压腔的液压进出口分别与上液压调节阀、下液压调节阀管路连接，上液压调节阀、下液压调节阀与桥型整流阀管路连接，桥型整流阀与液压马达管路连接，液压马达与发电机轴连接，伸缩杆上还设置有与液压缸同步伸缩的气缸，气缸带有气室，气缸与气室之间设有气阀。液压缸上设置有位移传感器，位移传感器与控制器电连接，控制器与气阀电连接。本发明采用的与液压缸同步的气缸和气室，将阻尼功能从液压系统中分离出来。同时利用气缸和气室在一定范围内调节震动系统的刚性，产生参数共振。