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智能咽拭子采集机器人系统属于特种服务机器人范畴，主要面向新冠肺炎、白喉、扁桃体炎以及急性咽喉炎等呼吸道疾病临床诊断对咽拭子样本自动化采集的需求，具有可自主完成身份信息读取及认证、咽拭子抓取、咽部样本采集及收集封存、耗材废弃物回收处理、采集装置消杀以及采样数据联网上传等功能，通过医工两个领域的技术结合，从而构成安全有效、稳定可靠的采集机器人系统。智能咽拭子采集机器人系统需要解决采样一致性和有效性、消杀充分、使用安全、人机交互易用以及采样数据管理等多项问题。因此，本项目将重点开展咽拭子自动化供料设计、模拟医务人员操作采集装置设计、数据信息管理等关键技术研究。智能咽拭子采集机器人实现咽拭子采集全流程的自动化，能够根据疫情爆发等特殊要求进行快速精确部署，适用于室内外多种环境使用，替代医务工作者进行咽拭子采集工作。口腔采集样本过程中机械臂保持静止状态，最大程度保证被采集者的安全。同时，使用力和视觉双重反馈确保采集的有效性。机器人内部采用季铵盐快速消杀和紫外线饱和式消杀相结合地方式，有效避免交叉感染问题。智能咽拭子采集机器人部分参数指标如下： 单次采集时间≤1min30s 采集成功率≥99% 采集有效性≥95% 单次试管补充可检测人数45人（单采）或200人（集采） 关键部位消杀有效性≥99.99% 智能咽拭子采集机器人实现的功能包括： 单采/集采快速切换 快速适配多种采集试管/采集试剂盒 被采集者与试管一一对应 全流程视频+语音+图片引导 咽拭子包装自动剥离 机械臂自动抓取咽拭子 机械臂静止状态下的自动咽拭子采集 采集过程提供力反馈信号、口腔视频监控 样本自动收集 咬合器和咽拭子残余部分自动回收 关键部位自动酒精快速消杀 机器人内部定期紫外线饱和消杀 机器人内部负压环境