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本技术成果属于光学成像技术领域，涉及一种成像传感器及成像方法，尤其涉及一种具有大视场成像和小凹成像的成像模式切换功能的成像传感器及成像方法。 仿生图像传感器是利用光学、微电子和机械等技术,模仿生物的结构和功能原理而进行成像视觉传感器。复眼和人眼仿生吸引了大量研究者对仿生成像系统的研发。随着微机械加工技术、微电子以及图像处理算法的迅猛发展,仿生成像系统的集成度越来越高,运算能力不断增强,图像分辨率越来越高,现已广泛用于监控、制导、航空、航天等领域。 传统的仿生复眼系统分为平面型复眼和曲面型复眼。其中平面型复眼的相邻子眼视场基本相同，曲面型复眼主要用于大视场成像,相邻子眼的视场重叠是为了全视场覆盖,避免视场丢失,因此曲面型复眼容易获取大视场,但在超分辨率成像方面的性能受限。传统的仿人眼成像方法分为两种，一种是基于CMOS或CCD微电子制造技术设计和制造的仿人眼图像传感器,实现像素的空间非均匀排布(如对数极坐标映射),可通过辅助电路直接读取具有小凹视觉特征的图像,实现感兴趣区域高分辨率成像,边缘无关X域低分辨率成像。但该图像传感器成本太高,技术尚不成熟，且现阶段的凝视点选取策略仍然待解决。此外,对比曲面型复眼成像系统,单孔径成像方法不能满足大视场需求。另一种仿人眼成像方法利用多传感器结构,以大视场、低空间分辨率传感器实现大视场成像，可用于对目标细节要求低的任务,如目标探测,以小视场、高空间分辨率传感器实现感兴趣区域成像,用于精确目标识别等。该方法可利用市场上的已有成像模块进行集成,成本低,但与仿复眼成像系统的超分辨率重构相比,其分辨率仍受图像传感器的吉奎斯特频率限制，且该方法仍然依靠单目实现大视场成像,无法满足大视场需求。综上所述,单独依靠复眼仿生或人眼仿生的成像传感器已无法需求。