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两栖可变形态搜救机器人
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来源地：天津市-天津市-北辰区
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    成果简介：两栖可变形态搜救机器人
    成果核心创新点：采用类行星齿轮和多连杆并联折叠机构的创新组合，实现滚动、爬行、飞行三种运动模态的自主切换。具有轻量化、智能化、高效化和易于携带等特点
    成果详细用途：两栖可变形态搜救机器人根据救援任务的现场要求，通过安全、能耗、速度等多个控制目标的综合优化，能够实现面向任务的最优路径规划
    预期效益说明：在安全应急装备产业领域中有着广泛的应用前景。
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