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本产品以能攀爬善钻洞的鼠类为研究对象，研制出体型小巧、运动灵活、具有多元感知和狭窄空间探测能力的智能微小型仿生机器鼠。因其在未知环境中具有执行探测任务的理想形态，且具有实现环境适应性的多维感知能力，智能微小型仿生机器鼠在公共安全、应急救援、及管道检测领域具有广阔的应用前景。针对微小型机器人承载资源有限，运动模式少、感知能力弱的问题，团队以鼠类为研究对象，攻克了多模态运动仿生表达、仿生构型映射、微型视/触感知融合关键技术，研制出可以执行小跑、转弯、匍匐、扶正、越障等多种运动模态的智能微小型仿生机器鼠，且在厘米级尺寸下实现了基于视觉和触觉两种模式的感知数据融合，成为目前在同尺度机器人中领先的智能仿生机器人的代表产品。