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本发明涉及信号检测技术领域，提供了一种呼吸信号检测方法和装置，旨在解决现有技术在进行生命探测过程中没有充分利用呼吸信号波形中的信息，导致对呼吸信号检测概率不高的问题。所述方法包括：采集原始信号并进行预处理，得到待处理信号；对待处理信号中的未知参数进行极大似然估计；根据极大似然估计的结果，对待处理信号进行概率密度统计，得到广义似然比检测器；根据广义似然比检测器对待处理信号进行检测。本发明通过对原始信号中包含的各种未知参数进行极大似然估计，从而充分利用呼吸信号波形中的各种参数信息，并基于极大似然估计进行概率密度统计得到广义似然比检测器，利用该检测器进行信号检测，从而达到对呼吸信号更高的检测概率。