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本发明公开了一种AGV四轮独立转向与差速结合的控制机构。其核心结构特征在于底盘中间部位横向固装有两个呈镜像对称设置的电机，并在底盘的前后两侧进行镜像布置。该机构采用四轮独立转向与差速相结合的控制方式，通过这两种装置的相互配合，能够同时控制四个车轮的转动角度与两侧车轮的转速。
相较于传统的前轮转向或单一差速转向AGV，该机构可使AGV完成360度原地旋转、任意半径调头动作以及斜向移动。此外，与使用麦克纳姆轮或万向轮等特殊轮胎的AGV相比，该控制机构允许采用普通轮胎，通过精准控制四轮转动方向和两侧轮胎差速量来稳定控制移动平台的转向模式。这一设计不仅最大限度减少了轮胎的磨损，还能使AGV在保持高度灵活运动状态的同时，更好地适应复杂的地面工况。
本发明公开了一种AGV四轮独立转向与差速结合的控制机构。其核心结构特征在于底盘中间部位横向固装有两个呈镜像对称设置的电机，并在底盘的前后两侧进行镜像布置。该机构采用四轮独立转向与差速相结合的控制方式，通过这两种装置的相互配合，能够同时控制四个车轮的转动角度与两侧车轮的转速。
相较于传统的前轮转向或单一差速转向AGV，该机构可使AGV完成360度原地旋转、任意半径调头动作以及斜向移动。此外，与使用麦克纳姆轮或万向轮等特殊轮胎的AGV相比，该控制机构允许采用普通轮胎，通过精准控制四轮转动方向和两侧轮胎差速量来稳定控制移动平台的转向模式。这一设计不仅最大限度减少了轮胎的磨损，还能使AGV在保持高度灵活运动状态的同时，更好地适应复杂的地面工况。
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王威
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