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建筑3D打印技术具有多学科交叉和融合的特点，因其无模化、自动化、快速化和灵活化的建造优势在建筑、桥梁、基础设施等领域迅速兴起，是推动智能建造发展的革新技术，引起了国内外学者和业界的广泛关注。近年来，建筑3D 打印技术已被成功应用于建筑、市政、道路、桥梁、园林等相关工程，展现出了广阔的发展前景。 空间智筑在建筑3D打印领域深耕多年，通过对建筑3D打印技术的不断创新和优化，成功研发了智能化机器人建筑3D打印装备，目前拥有两种型号设备，分别为Pstone1和Pstone2。这款装备是一款智能建造设备，该设备综合了信息技术、精密机械以及材料科学等多学科技术。由工业机器人、打印喷头、自行走装置、视觉定位系统、视频监控系统、物料系统、清洗系统及主控制柜等组成。适用于建构筑物的精细化打印。可打印水泥砂浆、地聚合物等固废材料，主材为尾矿等固废材料，可以就地取材，减少碳排放；设备高度集成、功能完善，移动方便；效率高，无需模板，可打印异形构件；采用六轴工业机器人，定位精度高，具有多自由度，操作更灵活；支持打印暂停、断点续打、从指定点打印等操作；控制系统稳定、控制界面简洁、操作方便；设备自动化程度高，人工、成本大大减少。 本产品获得实用新型专利12项，软件著作权3项，在申请发明专利5项，北京市新技术新产品（服务）证书1项，并于2022年获得科技查新报告和科技成果评价国内领先水平。荣获多项省部级荣誉奖项包括第一届全国混凝土 3D 打印创新大赛材料创新类三等奖、第一届全国混凝土 3D 打印创新大赛工程应用创新类二等奖、第二届“冠力”杯全国混凝土 3D 打印创新大赛三等奖、2021年北京企业评价协会科技创新奖等。