成果简介：

根据技术路线，激光雷达可分为机械式（Mechanical）、半固态（Quasi-Solid-State）和固态（Solid-State）三类。机械式激光雷达通过旋转或摇摆发射器或接收器来实现扫描，具有成熟稳定、性能优异的特点，但体积大、成本高、装配难度大。半固态激光雷达通过微振镜（MEMS）或棱镜来实现扫描，具有体积小、成本低、可靠性高的特点，但性能相对较差。固态激光雷达通过光学相控阵（OPA）或闪光（FLASH）来实现扫描，具有无机械运动部件、性能稳定的特点，但技术难度大、成本高。

全固态iToF（间接飞行时间）阵列激光雷达微系统是一种集成了先进激光技术和电子技术的微系统。它基于 iToF 原理，通过激光器发射一束焦平面激光，照射到被测物体后返回到接收芯片，接收芯片通过计算光束往返飞行时间，从而得到接收芯片到被测物体的距离信息。全固态设计意味着该微系统采用了无机械运动的固态器件，从而提高了系统的可靠性、稳定性和寿命。

应用场景：人脸识别、辅助导航、工业视觉等。

成果核心创新点：

核心技术优势：自主研发的光电探测器件具有良好的横向电场调制效率，可以提高调制对比度从而降低了系统测距误差，同时提出了非线性自校准型ADC电路，实现了目前市场上前照工艺下iToF 微系统的最小非线性误差。采用调制电路驱动优化技术，减小了系统的功耗。

成果详细用途：

从全球激光雷达区域市场结构来看，北美的市场份额约为35%，欧洲紧随其后，北美和欧洲占据激光雷达行业一半以上的市场份额，高达65%。亚太地区是增长最快的市场，主要受益于中国、日本、韩国等国家在自动驾驶汽车、智能机器人、无人机等领域的投资和创新。拉丁美洲和中东非洲地区的市场份额较小，但也有望在预测期内实现稳定增长。中国是全球最大的汽车市场，也是智能网联汽车的重要发展战略之一。近年来，随着全球汽车智能化加速，中国各地政府相继发布智能网联汽车产业相关政策，加快推动汽车产业升级。在智能汽车、无人机等多个下游市场需求拉动下，激光雷达作为中国智能制造战略大力发展的关键基础技术之一，将会迎来广阔的市场空间。

预期收益说明：

2020年全球激光雷达市场规模约为162.1亿元，预计到2026年将达到735.7 亿元， 在 2023-2026年预测期的复合年增长率为29.55%。主要驱动因素包括自动驾驶汽车、智能机器人等领域的飞速发展，以及政府对于采矿、石油和天然气、生态环保等领域的地形测绘、测绘、监视和监测的支持。