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本发明提供一种舒适，安全的，适用于在特定范围内约束双手的约束系统，其包括手部限位装置和手部回位装置，当患者手部位置到达危险区域时启动限位装置并报警，在患者未触及危险区域时，受约束人员其手部能够在不影响治疗的前提下完成一定的自主活动，不必长时间约束患者维持特定约束体位，可避免摩擦和外力造成患者皮肤破损的可能。相比于传统的约束装置，既解决了舒适性问题，同时维护了患者的尊严和患者家属的心理需求，且佩戴该类约束的病人无需长期被迫维持特定姿态，也就达到全程佩戴使用的目的，避免不良事件的发生，且此发明并不是真正意义上的固定“约束”装置，而是一种活动式舒适的“约束”装置。