成果简介: 该系统构建多模态数据融合模型（可见光+红外+紫外），采用注意力机制网络识别0.1mm级绝缘子裂纹，在电磁干扰区域自主调整飞行路径，巡检效率较人工提升8倍，缺陷识别准确率98.7%。

核心创新点: 一是多模态数据融合提升检测精度；二是AI算法实现智能识别；三是自主避障功能适应复杂环境。

成果详细用途: 用于电力行业输电线路巡检，替代人工巡检，提高安全性和效率，适用于山区和恶劣环境。

预期效益说明: 降低巡检成本90%，提高缺陷发现率，预计年预防事故损失50%，保障电网稳定。