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该技术可以解决自动驾驶中的车道级语义拓扑必须的高精度车道检测问题，通过视觉变压器轻量级网络方法实现端到端的道路模型和相机自运动建模和计算，对道路标志线细长结构的精细识别达到业界领先水平，成果包括车道级数据模型和视觉算法包等。近期项目将该技术聚焦于可以解决智能轮椅在自动驾驶中的道路环境感知与无障碍出行高精度地图构建问题。智能轮椅为老人或者残障人士提供辅助驾驶功能，需要具备环境感知、路径规划与控制的功能，同时需要建立无障碍出行的高精度地图。该成果包含智能轮椅的关键技术、智能轮椅后台管理系统以及无障碍出行环境感知等，具备较好的转化基础和团队支撑。