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摘要:本发明公开了一种可变误差的非线性自适应控制方法,通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数,并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络,由于神经网络的良好的逼近性能,通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差,使最终的性能指标函数能够收敛到最优评价函数的一个邻域内。
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吴工
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