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结石疾病是全世界范围内的人类的一种高发病与复发病，涉及病人多，区域广，目前在发达国家包括我国宠物结石的治疗也出现明显上升趋势。 结石按照发病位置有分为泌尿结石和消化道结石。泌尿结石通常发病率占到人口数量1-5%，包括区域广，基本涵盖了全球区域，通常来讲寒带区域发病率低于热带区域，也跟环境，气候，温度，水质，食物，体质等有关。宠物的发病率也非常高。消化道结石是当今世界三大文明病之一，而且发病率亦正呈逐年上升的趋势，我国目前自然人口中肝胆结石病的发病率已高达10%，接近西方发达国家“水平”。 目前泌尿结石的微创手术治疗手段主要是钬激光碎石，或者是瑞士EMS公司生产的弹道/超声碎石系统，钬激光由于光纤相对比较细而且可以弯曲，因此在输尿管结石，软镜治疗肾结石相对有竞争力，而弹道/超声碎石系统对治疗大尺寸的膀胱结石，肾结石由于其独到的超声吸附结石，碎石与清石同步，手术优势明显，而且从其2001年推出直到今天仍雄霸市场20多年。 该项目经过2018年立项并展开研发后，先后进行了三代样机的迭代开发。第一代样机实现了结石的吸附与固定，碎石清石同步，且有持续碎石能力；第二代样机在一代的基础上，吸附通道堵塞对模拟结石有了明显的改进；第三代样机主要解决了人体结石，宠物结石吸附通道不堵塞，与内窥镜的操控性好等方面的问题。项目先后申请了中国专利（实用新型，发明专利）和美国专利技术，同时对专利设想激光碎石鞘进了持续的硬件开发。