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本项目针对传统人工安装电梯导轨存在的劳动力成本高、劳动力少和危险性高的难题，基于机器人、检测传感与信息处理技术，开展电梯导轨自动化安装机器人系统研究，旨在解决导轨安装依赖人工而带来的低效率、高成本和高安全风险等制约电梯行业发展的瓶颈问题，推动实现电梯导轨安装由传统人工操作向自动化机器人作业的技术变革。 本项目将新兴的机器人技术与传统电梯导轨安装工艺相结合，重点突破大行程电梯巷道高精度放样测量、垂向大载荷机器人自行走技术及特种安装机器人多作业任务协同控制三大关键技术问题，开展大行程电梯巷道高精度放样测量方法研究，构建电梯巷道激光放样测量系统；创新设计垂向大载荷机器人自行走机构，搭建电梯导轨自动化安装机器人样机系统；基于信息融合技术，开展多作业任务智能化协同控制研究。