有效期内知识产权情况：
包含21件发明专利：
[1] 发明专利，名称：一种四自由度完全解耦复合驱动并联机构，专利号：ZL 202011391682.5。PCT国家阶段（俄罗斯已授权）
[2] 发明专利，名称：一种含有恰约束和复合驱动支链的并联机构，专利号：ZL 202011090597.5。（PCT国际阶段）
[3] 发明专利，名称：一种分体式五自由度并联机构，专利号：ZL 202011428257.9。（PCT国际阶段）
[4] 发明专利，名称：具有可大角度扭转动平台和复合支链的四自由度并联机构， ZL 202011428276.1。（PCT国际阶段）
[5] 发明专利，名称：一种长臂复合驱动六自由度并联机构，专利号：ZL 202210117987.X。
[6] 发明专利，名称：一种动平台可翻转的六自由度并机构，专利号：ZL 202010188297.4。
[7] 发明专利，名称：一种由Y型支链构成的非对称大摆角并联机构，专利号：ZL 202010188841.5。
[8] 发明专利，名称：一种具有三向导轨的三自由度并联机构，专利号：ZL 201910730241.4。
[9] 发明专利，名称：一种含有滑动球副的并联机构，专利号：ZL 202011158088.1。
[10] 发明专利，名称：一种具有可重构特性的三平动并联机构，专利号：ZL 201910916294.5。
[11] 发明专利，名称：一种含有复合滑动伸缩杆的并联机构，专利号：ZL 202011222668.2。
[12] 发明专利，名称：一种含垂直异面直线驱动支链的并联机构，专利号：ZL 202011118483.7。
[13] 发明专利，名称：一种具有复合驱动支链的六自由度并联机构，专利号：ZL 202011401004.2。
[14] 发明专利，名称：一种具有弧形轨道和复合支链的五自由度并联机构，专利号：ZL 202010118633.8。
[15] 发明专利，名称：一种部分解耦的交叉式四自由度并联机构，专利号：ZL 202010188838.3。
[16] 发明专利，名称：一种大推力的混联支链，专利号：ZL 202011131070.2。
[17] 发明专利，名称：一种具有8M形底座的多自由度并联机械手，专利号：ZL 201910728527.9。
[18] 发明专利，名称：一种含有多滑轨和复合支链的并联机构，专利号：ZL 202011428250.7。
[19] 发明专利，名称：一种基于环形导轨的冗余支链并联机构，专利号：ZL 202011428993.4。
[20] 发明专利，名称：一种含有双滑轨复合支链的并联机构，专利号：ZL 202011180192.0。
[21] 发明专利，名称：一种含有正交双直线驱动支链的并联机构，专利号：ZL 202011249967.5。
详细信息：
并联机构相对传统的串联机构具有高精度、高刚度和质量轻的优点，便于模块化设计。空间非对称和复合驱动并联机构是近年来国内外学者的研究热点，适合用于复杂空间结构件的制造维修。
