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本项目主要研究人机共融的机器人智能感知与决策技术，解决机器人利用非接触式传感信息（视觉、激光等）对人类多样化交互意图进行识别与理解、机器人通过理解人类的行为和意图、模仿和学习人类行为习惯进行智能决策等关键问题。本项目提出了基于多元信息分析的拟人化交互对象推断方法、基于肢体动作识别的交互意图理解方法以及仿人智能决策方法，实现了机器人对人类交互对象的主动选择推断以及对人类交互动作和异常行为的识别与决策。基于所研究的关键技术，搭建了服务机器人系统样机，在家庭养老、医疗服务等领域开展了应用验证。