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　　"本发明公开了一种控制开关电路装置的非线性无静差控制方法及用该方法设计的控制电路。方法的主要特征是在对误差信号进行积分运算时将交流信号与误差信号叠加，在误差信号为零条件下利用交流信号维持积分器输出；用该方法设计的控制电路由误差积分环节1、比较器环节2、信号转换环节3及交流信号产生环节4构成。电路具有简单、实用、控制精度高等特点。