成果简介：

国网天津市电力公司电缆分公司为克服高压电缆接头剥切打磨预处理工艺依赖人工、精度低、效率低等问题而研发的科技成果转化产品，在天津上合峰会等重大活动保电中完成52组附件检修，更通过青岛汉缆、上海永锦等头部电缆厂商及天津送变电公司的规模化应用，累计完成532组附件安装，为电缆附件工艺树立了“微米级精度”新标杆，对推动我国在电力装备关键领域自主创新，带动行业发展具有重大意义。

成果核心创新点：

该产品通过基于触觉感知与施力反馈的仿形刀架、电气滑环系统、多变量协同模糊PID控制算法，实现了电缆附件安装自动化、智能化、标准化。目前该产品已研发迭代至第四代，实现了智能自动化设备代替人工进行电缆接头预处理作业的技术革新。

成果详细用途：

本产品主要用于高压电缆接头制作，通过采用传感技术、自动化控制技术，保证了工艺上的标准化，消除人为因素的工艺偏差，提高了电缆头的加工质量、施工效率和作业安全性。