成果简介：

该成果利用智慧云平台、智能3D视觉定位技术，实现了一机多充、高精定位功能，面向电动汽车大功率、高强度的充电场站，攻克了电动汽车充电机器人导航规划、精准定位、装置系统等难题，代替人工实现电动汽车自动化充电，避免操作人员安全风险，降低充电场站运维成本。

成果核心创新点：

1.一机多充，智能高效：智慧云平台的智能控制系统，实现1台机器人给多车位车辆自动充电。

2.人工智能，高精定位：人工智能3D视觉高精度识别定位技术，多车型适配，充电口坐标定位误差≤1mm。

3.多维力控，柔顺插拔：多维力矩姿态控制技术，模拟人工插拔枪过程，自动工作流程更加顺滑。

4.多重保护，安全可靠：超声波、防撞条、雷达等多重安全手段和机械臂防撞保护为安全充电保驾护航。

成果详细用途：

该产品成功应用在天津地区各类型充电示范场站，并在上海、河北等省份推广应用。同时，可迁移应用到消防、输电、用电等智能电力机器人装备上。