该机车针对煤矿井下复杂地形，采用液压驱动四连杆机构和双轨制钢轮/齿轨复合行走系统，可在坡度30°以上巷道实现100吨级物料运输，并搭载动态防倾覆平衡装置，提升侧倾稳定性40%。

核心创新点: 一是液压驱动四连杆机构适应大坡度；二是钢轮/齿轨复合行走系统防掉道；三是动态防倾覆平衡装置提升安全性。

成果详细用途: 用于煤矿井下物料运输，替代传统绞车，适用于陡坡巷道，提高运输效率和安全性。

预期效益说明: 提高运输效率50%，降低事故率，预计年节省维护成本30%，延长设备寿命。