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有效期内知识产权情况：
发明专利 一种串并构型转换的仿尺蠖高刚度加工机器臂 CN202211525862.7
详细信息：
一种串并构型转换的仿尺蠖高刚度加工机器臂，该机械臂以三组三自由度虎克铰链结构作为活动关节的铰链机构作为臂主体，经两端转换机构进行并联模式和串联模式切换，串联模式下机械臂可进行类似于尺蠖行走式移动，并联模式下整体结构强度大，可进行高刚度高精度作业，可多角度多姿态作业。
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王威
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