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本发明涉及一种超声成像方法及装置，其中，该方法包括：获取N×K个第一时间延迟数据tn,k；获取D×K个第二时间延迟数据td,k；将所述超声回波射频数字信号对应地矩阵变换为长度为D×K的向量s；利用所述向量s中第k个通道的数据点d对应的第二时间延迟数据td,k以及相同通道下对应的第一时间延迟数据tn,k确定矩阵M；其中，所述矩阵M为稀疏矩阵；根据所述向量s和所述矩阵M建立方程组；其中，所述方程组为：s＝MI；I表示散射子的散射强度分布、长度为N的向量；对所述方程组通过压缩感知算法进行求解，得到向量I；根据所述向量I确定所要成的超声图像。