详细信息：
一种多目立体视觉的煤堆无人自动化作业系统及方法，涉及煤堆自动化作业技术领域，该装置主要包括：当远程控制中心接收到自动作业装置发送的取料请求后，获取当前阶段煤场区域自动作业装置的位置信息和工况信息，并根据当前阶段煤场区域取料机的位置信息和工况信息，确定点云数据更新变化区域；数据处理装置对多目图像采集装置采集的点云数据更新变化区域的图像数据进行处理，生成点云数据更新变化区域对应的煤堆三维模型；远程控制中心根据点云数据更新变化区域对应的煤堆三维模型，确定自动作业装置对应的ROI矩形区点云，以控制自动作业装置进行取料操作。本发明能够高效率高精度实时的实现煤堆无人自动化作业。
一种多目立体视觉的煤堆无人自动化作业系统及方法，涉及煤堆自动化作业技术领域，该装置主要包括：当远程控制中心接收到自动作业装置发送的取料请求后，获取当前阶段煤场区域自动作业装置的位置信息和工况信息，并根据当前阶段煤场区域取料机的位置信息和工况信息，确定点云数据更新变化区域；数据处理装置对多目图像采集装置采集的点云数据更新变化区域的图像数据进行处理，生成点云数据更新变化区域对应的煤堆三维模型；远程控制中心根据点云数据更新变化区域对应的煤堆三维模型，确定自动作业装置对应的ROI矩形区点云，以控制自动作业装置进行取料操作。本发明能够高效率高精度实时的实现煤堆无人自动化作业。
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王威
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