详细信息：
其核心成果包括：
自动化抓取与安插：通过设定第一控制程序，测试主机可精确控制机械臂完成对SIP芯片的抓取与安插动作。该程序基于机械臂底座、抓取点及插座测试位置的相对距离设定，无需人工使用夹具校对位置，有效避免了芯片压损和焊球脱落，降低了测试成本。
智能分类与放置：系统可根据测试数据与设定的分类标准，自动对SIP芯片进行等级分类。随后，测试主机依据第二控制程序，控制机械臂将测试完成的芯片自动叠放至对应的分类放置位置，实现了测试与分选的全流程自动化。
其核心成果包括：
自动化抓取与安插：通过设定第一控制程序，测试主机可精确控制机械臂完成对SIP芯片的抓取与安插动作。该程序基于机械臂底座、抓取点及插座测试位置的相对距离设定，无需人工使用夹具校对位置，有效避免了芯片压损和焊球脱落，降低了测试成本。
智能分类与放置：系统可根据测试数据与设定的分类标准，自动对SIP芯片进行等级分类。随后，测试主机依据第二控制程序，控制机械臂将测试完成的芯片自动叠放至对应的分类放置位置，实现了测试与分选的全流程自动化。
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王威
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