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助盲行智能眼镜是世界首款采用双目立体视觉技术和场景视觉定位技术的独立助盲设备。产品双目摄像头实时采集场景图像，模拟人的双眼，基于视差原理获取环境深度信息。实景导航通过双目摄像头和超声传感器采集场景信息，智能识别场景目标后，通过骨传导耳机语音播报和手环震动，提示用户前方场景情况，将用户安全导航至目的地，避免碰撞或跌倒。产品攻克厘米级精度的双目立体成像和三维重建、基于三维点云和AI深度学习的智能目标识别、基于IMU+GNSS+视觉的多传感器高精度组合定位等关键技术，实现环境目标精确识别和测量与用户精确导航定位。目前产品能够识别90多种环境目标，如车辆、人、障碍物等，基本覆盖盲人的出行需求。功能和性能达到国际领先水平。基于双目立体视觉的导盲眼镜，包括：专用眼镜、主控盒、振动腰带、耳机线、耳塞、视频电缆和电池；上电后，图像采集模块对两个微型摄像头的图像传感器参数进行配置同时采集图像数据，然后通过视频电缆传输给主控盒进行处理；通过耳机将信息播报给盲人，同时将信息发送给振动腰带，振动控制模块控制腰带电机振动，提醒盲人注意前方障碍物；用户可通过专用拨号键盘实现快速拨号。本发明探测精度高、范围广、频率快、佩戴方便、重量轻、续航时间长，具有十分广阔的应用前景。 眼镜通过双摄像头实时采集场景图像，模拟人的双眼，基于视差原理获取环境深度信息，通过厘米级精度的三维重建，实现障碍物、道路坑洼等目标的识别；眼镜还能够识别盲道、二维码图案物品等目标。识别结果最终通过语音播报和腰带振动提示盲人。眼镜关键技术实时双目立体视觉技术、智能目标识别技术和基于SoC系统的集成设计技术，可以拓展应用到机器人/无人机视觉导航、vSLAM、VR/AR、工业检测等领域。