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摘要：本发明公开了一种基于有限状态机的交通信号调度方法和装置。其中，该方法包括定义路口交通信号的相位库；设置所述相位库中各相位之间的转换路径；设置所述各相位之间转换路径的约束条件；根据所述相位库、所述各相位之间的转换路径及其约束条件，构建有限状态机；基于所述有限状态机，调度所述交通信号。优选地，根据所述路口的实际状况，设置所述转换路径的最小安全时间和灯色过渡约束。通过本发明实施例解决了如何保证交通信号调度过程中的安全性技术问题。