本发明提供一种印版与版辊一体化柔性版的3D快速成型打印的直接制版方法，步骤如下：利用3D打印进行制版的方法，首先利用三维软件设计出预印刷的版，然后选择打印材料，使用3D打印机喷出版材及版面上的图文，即得印版与版辊一体化的柔性版。本发明方法直接在3D设计图中将印版以及图文设计为圆筒形，省去安装步骤，不费事耗力，提高了操作性和安全性，不发生安装引起的弯曲变形，提高了精确度和工作效率；同时，该方法省去了印前变形量的补偿步骤，将天线图文包覆在印版上，使图文与印版一体化、印版与滚筒一体化，印版上的图文内容固定，提高图文复制的准确度，本发明方法将开创印版与版辊一体化的柔性印版制版技术的新篇章，填补了国内空白。