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本发明提供的基于扫地机器人的WIFI指纹地图自动采集系统及方法，通过安装于所述扫地机器人上的WIFI终端模块采集WIFI信号指纹，并与多AP定位模块及定位服务器通信，以三点定位计算所述WIFI终端模块与各AP定位模块的相对位置，从而获取所述扫地机器人运动过程中所在的空间坐标；通过定位服务器实时记录并存储所述WIFI终端模块所采集的WIFI信号数据及所述扫地机器人运动过程中的空间坐标，并根据采集时间，将所述WIFI信号数据与所述空间坐标进行自动集成，导入至定位服务器的GIS系统中，从而自动生成上述空间范围内WIFI指纹地图，有效降低人工采集数据劳动强度。