详细信息：
一种全浮式驾驶室主动悬置控制系统及控制方法，在驾驶室与悬架之间设立4个悬置点，每个悬置点设置有电磁作动器；采用三个传感器实时监测驾驶室在三个振动分量上的振动速度和加速度；驾驶室的实时振动监测信号和路面的随机振动经悬架传至驾驶室的四个悬置点和三个振动分量控制器，三个方向的振动传感器的反馈信号也同时传至三个振动分量控制器，三个振动分量控制器中运行适合于各振动分量的优化控制算法，计算出各个振动分量在四个悬置点的主动控制力矢量，再通过矢量逻辑控制器合成各个作动器中的总控制力，以抑制驾驶室垂直振动、俯仰振动和侧倾振动，提升驾驶室的振动。
一种全浮式驾驶室主动悬置控制系统及控制方法，在驾驶室与悬架之间设立4个悬置点，每个悬置点设置有电磁作动器；采用三个传感器实时监测驾驶室在三个振动分量上的振动速度和加速度；驾驶室的实时振动监测信号和路面的随机振动经悬架传至驾驶室的四个悬置点和三个振动分量控制器，三个方向的振动传感器的反馈信号也同时传至三个振动分量控制器，三个振动分量控制器中运行适合于各振动分量的优化控制算法，计算出各个振动分量在四个悬置点的主动控制力矢量，再通过矢量逻辑控制器合成各个作动器中的总控制力，以抑制驾驶室垂直振动、俯仰振动和侧倾振动，提升驾驶室的振动。
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王威
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