详细信息：

提供一种用于手术导航的设备及手术机器人。所述设备包括：光学跟踪定位装置，用于检测待定位装置的第一空间位置和第一姿态；加速度跟踪定位装置，用于检测待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度；融合定位装置，用于根据检测到的第一空间位置和第一姿态以及待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度确定待定位装置的第二空间位置和第二姿态作为待定位装置的空间位置和姿态。根据所述设备，能够实现对手术中的待定位装置进行连续的、精确的空间定位，且成本低、运算量小。