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人工智能结合多光谱影像技术的内窥镜辅助系统，算法设计主要采用我们所提出之影像融合与标记算法设计方式,来提升影像需求与辨识度,以符合临床需求。双镜头模块之设计方式,同时接收白光影像与NBI影像进行实时的标注与辨识,并以微小化设计整合两个镜头至模块中。系统整合部分除了整合摆头机构于前端,并以符合临床需求的设计,创新的弯头结构设计可以大幅降低成本与维修率，且内窥镜实际操作的需求。