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发明专利 基于冲突消解的车辆城市交叉口通行决策多目标优化方法 CN201911280040.5
详细信息：
本发明公开了一种基于冲突消解的智能车辆城市交叉口通行决策多目标优化模型，以交叉口目标车辆的穿越意愿高低及冲突车辆的的驾驶类型，根据决策者的偏好挑选出最优解。将冲突车辆的行驶时间、行驶速度得到优化，提高行为决策水平。
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张超
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