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本发明涉及一种基于双向神经接口的下肢康复机器人，属于医疗康复技术领域，解决了现有康复机器人存在患者主动参与度不高的问题。包括：脑电信号系统，采集患者的脑电信号，辨识患者的运动意图和康复训练需求，并将脑电信号转换为运动指令输出给下肢运动系统；肌电信号系统，用于采集患者的下肢肌电信号，并进行分析处理，将下肢的运动状态反馈给下肢运动系统及脑电信号系统；下肢运动系统，根据接收到的运动指令，进行步态生成，引导患者下肢运动；同时，接收所述肌电信号系统反馈的下肢运动状态，对患肢运动进行适度干预。本发明利用闭环人‑机神经信息感知双向环路，实现患者与康复机器人间的高效交互，提高病患参与主动性，提升运动康复效率。