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本发明公开了一种超声三维流体成像与测速方法，该方法包括：步骤1，在流场中添加或生成流体示踪剂；步骤2，利用超声阵列换能器对所述流场进行3D扫描，采集超声原始3D射频数据；步骤3，基于采集存储的超声原始3D射频数据，形成3D超声粒子图像序列；步骤4，基于3D超声粒子图像序列，计算流场三维速度分布。