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有效期内知识产权情况：
实用新型专利 大型管件夹持及调心机构 CN201721839620.X
详细信息：
本实用新型涉及一种大型管件夹持及调心机构，整体结构由夹持机构和调心机构组成。夹持机构通过内张紧的模式实现对管件的夹持，调心机构可对夹持机构的中心线高度进行调节。大型管件夹持及调心机构可对不同内径的管件进行夹持和松脱，并运用于管件的自动化仓储作业中。
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王威
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