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本项目研发了一款高刚度、大减速比、大扭矩的电磁驱动微创髓内延长机器人，用于治疗肢体不等长、先天性矮小、肢体畸形、骨不愈合、骨缺失、力线异常等疾病。相比于外固定支架，髓内钉可显著降低并发症，减轻不适感，提高患者生活质量。项目采用电磁线圈进行磁控驱动，自主研发了具有150:1减速比的微型减速器，结构更加简化可靠，输出顶力更加精准可控。