详细信息：

搭建了一套双目光学跟踪系统和增强现实颅底手术导航系统，在临床实验中 验证目标区域的导航误差1.25mm。实现了导航过程中内镜图像与医学图像的虚实融合，延展手术视野并提供直观三维结构信息，成功应用于颅底手术临床诊疗。