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本发明公开了一种振镜式激光扫描系统，所述系统沿轴线依次包括：激光器、调焦镜头、第一振镜、第二振镜和扫描面，所述调焦镜头包括平凹镜和凸透镜，所述平凹镜包括相对设置的平面和凹面，所述凸透镜包括相对设置的第一凸面和第二凸面，所述凸透镜固定设置，所述平凹镜固定安装于可沿轴线的平行线水平移动的位移台上。本发明的振镜式激光扫描系统结构简单，且系统的装调误差小；调焦镜头无实焦点使得振镜式激光扫描系统能够保持相对低温。