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有效期内知识产权情况：
发明专利 一种机器人视觉定位系统 CN201710709752.9
详细信息：
通过在三维图像内的目标位置和障碍物的坐标定位以及机器人的实时定位数据进行目标路线的输出，实现了目标路线的实时更新，提高了定位结果的精确度；经实验可知，利用Kinect传感器采集的不同的深度图像完成目标物体的三维重建，仅需要48s，并且得到非常精细的重建效果，大大提高了视觉定位的效率。
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王威
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