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该机器人可清理市政工程中的小口径排水管道。工作中，电机驱动主轴正反旋转；主轴带动刀头旋转切割，同时为机器人行走提供动力；电动推杆使机器人支撑在管道内壁上，同时三组推杆通过其支撑座与主轴正反转配合，完成机器人的蠕动行走。机器人能够实现非开挖带水作业，集自行走、自导向、自平衡和自排污等功能于一体。 机器人可清理500mm-800mm口径的管道，清理速度0.25m/min，一次性清污距离约30m。该技术应用到管道修复工程中，可大大提高工程进度，市场前景优势明显。