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来源地：天津市-天津市-津南区
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成交记录
有效期内知识产权情况：
发明专利 一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人 CN201610454987.3
详细信息：
本发明不仅能够满足处拇指以外其他手指三个自由度和各关节的运动角度，而且引入串联弹性驱动器，从而保证了对关节力矩的精确控制；此外大部分零件由3D打印制成，在保证强度的前提下，大大降低了作用的手指的重量；而且在一定范围内适应了手指长度的个体差异。
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王威
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