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有效期内知识产权情况：
实用新型专利 龙门双驱动AOI检测设备 CN202023092912.6
详细信息：
本实用新型公开了一种龙门双驱动AOI检测设备，包括工作平台、定位治具和上料机器人，工作平台的上、下两侧面上设有一对呈镜像的上、下龙门双驱动机构，Z1轴动板和Z2轴动板上分别固定有激光线扫描仪和3D相机。本实用新型通过两套双龙门驱动机构分别带动两套AOI检测机构上的3D相机和激光线扫描仪运动到指定位置同时对待检测产品的上、下面的定位尺寸和外形轮廓进行测试，工作无效移动，一次装夹定位即可完成全部装置的检测，极大的提高了检测效率。
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张超
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