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本发明适用于爬壁机器人技术领域，提供了一种船舶除锈爬壁机器人，旨在解决现有技术中船舶除锈爬壁机器人越障能力差的技术问题。该船舶除锈爬壁机器人包括清洗盘、与船舶壁面接触的履带、驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安带动清洗盘相对船舶壁面自动上下运动的浮动连接组件以及提供预压力以压紧履带的压紧组件。该船舶除锈爬壁机器人利用驱动件驱动主动轮以带动从动轮运动，从而带动履带在船舶壁面上行走；于行走过程中遇到障碍物时，利用浮动连接组件带动清洗盘越过障碍物，同时，履带的内拉力增大，使得主动轮与从动轮之间的中心距减小以使履带紧密贴合于船舶壁面上而实现越障，提高了船舶除锈爬壁机器人的壁面适应能力。